Après des débuts à l’AS Sarcelles, Rosario Latouchent intègre le centre de formation du Stade Malherbe Caen en 2009. Recalé avant de pouvoir signer professionnel, il tente sa chance à Roos County en première division écossaise, mais ne parvient pas à s’adapter dans les Highlands.

Sa carrière va finalement décoller après sa signature à l’AC Boulogne Billancourt en 2015. Il rejoint ensuite l’AS Saint-Ouen l’Aumône puis enchaîne par deux saisons pleines à l’Entente Sannois Saint-Gratien en National. Dynamique et rapide, il est recruté par Laval, où il s’impose à nouveau comme titulaire. L’ASNL lui propose de poursuivre sa progression à l’étage supérieur avec un contrat de trois ans.